1.现在有人开始回收废机油了，废机油有什么用？你知道吗？

2.商标的大类有哪些

3.什么是机器人直接驱动方式，间接驱动方式？各有什么特点

现在有人开始回收废机油了，废机油有什么用？你知道吗？

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所谓废机油，一是指机油在使用中混入了水分、灰尘、其他杂质和机件磨损产生的金属粉末等杂质，导致颜色变黑，粘度增大。二是指机油逐渐变质，生成了有机酸、胶质和沥青状物质，发生了变质。废机油的主要产生途径就是汽车保养时换下来的废机油。

每次去4S店保养汽车，会发现换下来的机油4S店都装到了一个专用的收集桶中，没有直接排掉。那么每年全国这么多车子，换下的机油都去了哪里？由于机油属于危险废物，是不能够随意排放随意倾倒的，所以会有一些专门的回收机构，在监管下对废弃油进行无害化处理或者回收处理。

一般情况下，正规机构对废机油处理有这么几种做法：

1.机油的再生，对废机油进行净化催化裂化之后转换成汽油或者柴油，或者用沉降、蒸馏、酸洗、碱洗、过滤等方法除去机油里的杂质，让废机油重新变成可以使用的合格机油 。这也是技术含量最高的一种利用方式，但是由于再生率低，相当一部分废机油不能再用，所以这一用途成本很高。

2.用作燃料，废机油其实是具有一定的燃烧热值的，可以作为对燃料要求没这么高的一些地方使用，比如一些发电厂，锅炉等。

3.用作防水料，脱模剂，在建筑行业，经常看到工人们在模具内部涂上废机油，然后注入混凝土，铸造房梁等。这里的废机油主要是用作脱模剂。再就是一些机器零件表面不适合刷油漆的，就会刷涂废机油，防水防锈。

废机油的回收，目前正规机构在国家监管下进行的。但是市面上存在很多小的废机油回收机构，他们把回收来的废机油经过发简单的沉淀，脱色，勾兑，就装到瓶子里，冒充合格机油。这种机油只是看着很清澈，实质上还是废机油，如果汽车加上这种机油，对发动机损伤非常大。所以，我们购买机油一定要通过正规途径。

商标的大类有哪些

我国目前的商标分为文字商标、图形商标、字母商标、数字商标、三维标志商标、颜色组合商标、组合商标和声音商标、气味商标.

比较常用的是文字商标、图形商标、字母商标和数字商标.

文字商标是指仅用文字构成的商标,包括中国汉字和少数民族字、外国文字和阿拉伯数字以及各种不同字组合的商标.

图形商标指的是仅用图形构成的商标.其中又分为记号商标、几何图形商标和自然图形商标.

字母商标是指用拼音文字或拼音符号的最小书写单位,包括拼音文字、外文文母如英文字母、拉丁字母等所构成的商标.

数字商标就是用阿拉伯数字、罗马数字或者用中文大写数字所构成的商标.

法律依据:

《中华人民共和国商标法》第十一条

下列标志不得作为商标注册:

(一)仅有本商品的通用名称、图形、型号的;(二)仅直接表示商品的质量、主要原料、功能、用途、重量、数量及其他特点的;

(三)其他缺乏显著特征的.前款所列标志经过使用取得显著特征,并便于识别的,可以作为商标注册.

什么是机器人直接驱动方式，间接驱动方式？各有什么特点

机器人常用的驱动方式主要有液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。

液压驱动方式

液压驱动的特点是功率大，结构简单，可以省去减速装置，能直接与被驱动的连杆相连，响应快，伺服驱动具有较高的精度，但需要增设液压源，而且易产生液体泄漏，故目前多用于特大功率的机器人系统。

优点：

（1）液压容易达到较高的单位面积压力体积较小，可以获得较大的推力或转矩。

（2）液压系统介质的可压缩性小，工作平稳可靠，并可得到较高的位置精度。

（3）液压传动中，力、速度和方向比较容易实现自动控制。

（4）液压系统用油液作介质，具有防锈性和自润滑性能，可以提高机械效率，使用寿命长。

缺点：

（1）油液的粘度随温度变化而变化，这将影响工作性能。高温容易引起燃烧、爆炸等危险。

（2）液体的泄漏难于克服，要求液压元件有较高的精度和质量，故造价较高。

（3）需要相应的供油系统，尤其是电液伺服系统要求严格的滤油装置，否则会引起故障。?

气压驱动方式

气压驱动的能源、结构都比较简单，但与液压驱动相比，同体积条件下功率较小，而且速度不易控制，所以多用于精度不高的点位控制系统。

优点：（1）压缩空气粘度小，容易达到高速（1m／s）。

（2）利用工厂集中的空气压缩机站供气，不必添加动力设备。

（3）空气介质对环境无污染，使用安全，可直接应用于高温作业。

（4）气动元件工作压力低，故制造要求也比液压元件低。

缺点：

（1）压缩空气常用压力为0.4～0.6MPa，若要获得较大的压力，其结构就要相对增大。

（2）空气压缩性大，工作平稳性差，速度控制困难，要达到准确的位置控制很困难。<br />

（3）压缩空气的除水问题是一个很重要的问题，处理不当会使钢类零件生锈，导致机器人失灵。此外，排气还会造成噪声污染。

电气驱动方式

电气驱动所用能源简单，机构速度变化范围大，效率高，速度和位置精度都很高，且具有使用方便、噪声低和控制灵活的特点。